减速机选型应注意的哪几个问题

选择减速机型号时应注意以下几点：
尽量选择接近理想的减速比：减速比：=伺服电机转速/减速机出力轴转速
扭矩计算:扭矩计算对减速器的寿命非常重要，要注意加速度的大扭矩值(TP),是否超过减速机的大负载扭矩.
适用功率通常是市场上伺服类型的适用功率。减速器的适用性很高，工作系数可以维持在1.2以上，但也可以根据自己的需要来决定。有两个要点：
A.伺服电机的出力轴径不得大于表格上大使用轴径；
B.如果通过扭矩计算工作，速度可以满足正常运行，但当伺服全输出不足时，需要在电机侧驱动器上进行限流控制，或在机械轴上进行扭矩保护。
通用减速机的选择包括提出原始条件.选择类型.确定规格等步骤。
相比之下，类型选择相对简单，准确提供减速器的工作条件，掌握减速器的设计.制造和使用特点是正确合理选择规格的关键。
规格的选择应符合强度.热平衡.轴伸部位承受径向载荷等条件。
1.根据机械功率或转矩选择规格(强度验证)
一般减速器和专用减速器设计大的区别是前者适用于各行业，但减速只能根据特定的工作条件设计，所以用户需要根据自己的要求考虑不同的校正系数，工厂应根据实际选择的电机功率（不是减速器的额定功率）进行铭牌；后者根据用户的特殊情况设计，考虑系数，设计一般考虑，只要使用功率小于等于减速器的额定功率，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是根据使用(工况)系数KA=1(电机或汽轮机为原动机，工作机载荷稳定，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈1.单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定。
所选减速器的额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率(KW);
PN———减速器的额定功率(KW);
P2-工作机功率(KW);
KA———使用系数，考虑使用条件的影响，见表1-1-6；
KS———起动系数，考虑起动次数的影响，见表1-1-7；
KR———可靠性系数，考虑不同的可靠性要求，见表1-18。
目前，各国使用的使用系数基本相同。尽管许多样本没有反映出来。KS\KR两个系数，但由于知己(对自己的工况要求清楚).知彼（减速器性能特点清楚），国外选型一般富裕，相当于考虑了KR\KS的影响。
由于使用场合的不同.不同程度的重要性.人身安全人身安全和生产造成的损失大小不同.维修难度不同，因此对减速器可靠性的要求也不同。KR是实际需要的可靠性来修正原设计的可靠性。符合要求。ISO6336.GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造商协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，一些国内用户对减速器的可靠性没有具体的要求，可以根据一般专用减速器的设计规定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)KR=1.25=1.56左右。
2.热平衡校核
通用减速器的许用热功率值为在特定工况下(一般环境温度为20℃，每小时100%连续运行.根据润滑油允许的高平衡温度(一般为85%)℃)确定。根据相应的系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中PCt———计算热功率(KW);母线加工机
KT———环境温度系数见表1-1-9；
KW———操作周期系数见表1-1-10；
KP———功率利用系数见表1-1-11；
Pt———减速器允许热功率(KW)。
3.校核轴伸部承受的径向载荷
通用减速器通常需要输入轴.限制输出轴延伸中间部分允许的大径向载荷，并进行检查。超过时，应要求厂家加粗轴径和轴承。